AGV小車減速器的選取
輪軸的轉(zhuǎn)速
電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
減速器的傳動比
取減速器的傳動比為
實(shí)際輪軸的轉(zhuǎn)速
車輪的實(shí)際線速度
綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比，選擇合適的減速器
注意事項(xiàng)：減速器工作環(huán)境溫度為-40~45℃，低于0℃時(shí)，起動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱。
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