行星減速機的同心度
當電機和減速機間安裝時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。
然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫曲折，而且曲折的方向跟著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的差錯較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最終導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。