伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域太多了，只要是動(dòng)力源的，對(duì)精度同有要求的一般都能涉及到伺服電機(jī)。伺服電機(jī)使用減速機(jī)是什么?
伺服電機(jī)使用減速機(jī)一般分為兩類，一類為普通減速機(jī)，多為效率高的斜齒輪減速機(jī)，另一類為伺服電機(jī)專用的減速機(jī)，多為斜齒輪行星減速機(jī)和機(jī)器人專用斜齒輪伺服減速機(jī)。
其中伺服電機(jī)用斜齒輪減速機(jī)一般選用斜齒輪減速機(jī)，輸出軸系列的其種類及型號(hào)多，適配范圍廣，法蘭型系列斜齒輪減速機(jī)也可以與伺服電機(jī)組合使用。
伺服電機(jī)專用減速機(jī)中的斜齒輪行星減速機(jī)，顧名思義，采用的是行星結(jié)構(gòu)，具有體積小巧、傳動(dòng)比范圍大、回轉(zhuǎn)間隙低、高效率、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)低噪音，專門配合伺服電機(jī)。特別是在電子設(shè)備，航天航空設(shè)備，高精度實(shí)驗(yàn)設(shè)備上都有使用斜齒輪減速機(jī)。
機(jī)器人專用斜齒輪減速機(jī)與伺服電機(jī)搭配使用，是機(jī)器人生產(chǎn)中最常規(guī)的組合方法，既保證了機(jī)器人的動(dòng)作精度，又能夠降低能耗，但是需要注意的是，在使用伺服電機(jī)時(shí)一定要避免電磁干擾。
減速機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，對(duì)于減速機(jī)的安裝和注意事項(xiàng)有哪些呢？
深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司認(rèn)為保證安裝問(wèn)題及使用中注意一下問(wèn)題能節(jié)省用戶的資金和時(shí)間。減速機(jī)安裝與試運(yùn)行需注意以下幾個(gè)事項(xiàng)。
1.減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。
2.減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但最好不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)就會(huì)加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。
3.減速機(jī)的輸出軸上在安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，最好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。
4.減速機(jī)在運(yùn)行前，還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開(kāi)油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤(rùn)滑油超過(guò)油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無(wú)誤后，可以開(kāi)始試運(yùn)行。
5.減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近游標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機(jī)的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，確定各個(gè)緊固件的可靠性等。
6.減速機(jī)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、無(wú)滲漏、無(wú)沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。
7.減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來(lái)說(shuō)我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機(jī)的固定不好、基礎(chǔ)不可靠是，就會(huì)出現(xiàn)造成、振動(dòng)等現(xiàn)象，也會(huì)使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
8.減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過(guò)減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長(zhǎng)久的使用壽命。