精密斜齒輪行星應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人-深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司
精密諧波減速機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中，是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。新型的中空軸和高剛性高轉(zhuǎn)矩充分滿足了市場應(yīng)用的需求。
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目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
點(diǎn)焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人激光加工機(jī)器人移動機(jī)器人（AGV）應(yīng)用優(yōu)勢
1、RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速機(jī)。
2、諧波減速機(jī)
諧波減速機(jī)由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達(dá)到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。
3、行星減速機(jī)
行星顧名思義行星減速機(jī)就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
滿足要求
精密諧波減速機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中，是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。新型的中空軸和高剛性高轉(zhuǎn)矩充分滿足了市場應(yīng)用的需求。
1. 低振動/高諧振頻率
2. 緊湊，節(jié)約空間設(shè)計
3. 中空軸設(shè)計方便電纜、軸等的通過
4. 高沖擊荷載