數(shù)控機(jī)床上當(dāng)要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或大降速比的傳動(dòng)要求時(shí),常采用蝸桿蝸輪副。
蝸桿蝸輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)傳動(dòng)、定位精度影響很大,因此,消除其側(cè)隙就成為設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題。為了消除傳動(dòng)側(cè)隙,可采用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪。
雙導(dǎo)程蝸桿工作原理:
雙導(dǎo)程蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程,而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因此,該蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄。
所以雙導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿,故可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來(lái)消除或調(diào)整蝸輪蝸桿副之間的嚙合間隙。雙導(dǎo)程蝸桿副的嚙合原理與一般的蝸桿副嚙合原理相同,蝸桿的軸截面仍相當(dāng)于基本齒條,蝸輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。由于蝸桿齒左、右側(cè)面具有不同的模數(shù)M(M=t/3.14)。但因?yàn)橥粋?cè)面的齒距相同,故沒(méi)有破壞嚙合條件,當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后,也能保證良好的嚙合。
雙導(dǎo)程蝸桿主要特點(diǎn):
雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副在具有回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或分度運(yùn)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛,是因?yàn)槠渚哂幸韵峦怀鰞?yōu)點(diǎn)。
1、嚙合間隙可調(diào)整得很小,根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),側(cè)間隙調(diào)整可以小至(0.01-0.015)mm。而普通蝸輪副一般只能達(dá)到(0.03-0.08)mm,如果再小,就容易產(chǎn)生咬死現(xiàn)象。因此,雙導(dǎo)程蝸輪副能在較小的側(cè)隙下工作,對(duì)提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度非常有利;
2、普通蝸輪副是以蝸桿沿蝸輪作徑向移動(dòng)來(lái)調(diào)整嚙合側(cè)隙,因而改變了傳動(dòng)副的中心距,從嚙合原理角度看,這是很不合理的。因?yàn)楦淖冎行木鄷?huì)引起齒面接觸情況變差,甚至加劇它們的磨損而不利于保持蝸輪副的精度。而雙導(dǎo)程蝸輪副是用蝸桿軸向移動(dòng)來(lái)調(diào)整嚙合側(cè)隙的,不會(huì)改變它們的中心距,可以避免上述缺點(diǎn);
3、雙導(dǎo)程蝸桿是用修磨調(diào)整環(huán)來(lái)控制調(diào)整量,調(diào)整準(zhǔn)確,方便可靠。而普通蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握,調(diào)整時(shí)也容易蝸桿軸線歪斜;
4、雙導(dǎo)程蝸輪副的蝸桿支承直接做在支座上,只需保證支承中心線與蝸輪中截面重合,中心距公差可略微放寬,裝配時(shí),用調(diào)整環(huán)來(lái)獲得合適的嚙合側(cè)隙,這是普通蝸輪副無(wú)法辦到的。
雙導(dǎo)程蝸桿-雙導(dǎo)程蝸桿軸系列
雙導(dǎo)程蝸桿-雙導(dǎo)程蝸桿軸
模數(shù) : 1.5 – 4
頭數(shù) : 1
材料 : SCM440
熱處理 : 調(diào)質(zhì),齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : 研磨級(jí)
使用進(jìn)口SCM440合金鋼材質(zhì)其高強(qiáng)度、高精度的雙導(dǎo)程蝸桿。通過(guò)軸向移動(dòng)可以得到期望的側(cè)隙。
匹配蝸輪 :
雙導(dǎo)程蝸輪
主要特長(zhǎng):高精度,高強(qiáng)度的帶軸雙導(dǎo)程蝸桿,蝸桿在軸方向移動(dòng)可以獲得任意的側(cè)隙。雙導(dǎo)程蝸輪是左右齒面的導(dǎo)程及導(dǎo)程角加以改變的蝸輪。最大的特點(diǎn)是蝸桿在軸方向移動(dòng)可以獲得任意的齒隙。蝸桿經(jīng)過(guò)高精度研磨,蝸輪則使用了抗磨損的鋁青銅,從任何角度選擇都為最高級(jí)產(chǎn)品,蝸桿有帶內(nèi)孔及帶軸的兩種類(lèi)型。
雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿
通常,調(diào)整蝸桿蝸輪側(cè)隙的方法是改變其組裝距離,組裝后若想改變組裝距離,需要對(duì)齒輪箱等做大幅度的修正作業(yè)。但是,如果使用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪的話,可以不改變齒輪箱的組裝距離即可調(diào)整側(cè)隙,所以可使組裝及維修變得非常方便。
裝配注意事項(xiàng)
因?yàn)殡p導(dǎo)程蝸桿蝸輪的左右齒面模數(shù)不同,所以必須正確組裝才能保證蝸桿與蝸輪正確嚙合。為了不使組裝方向、組裝位置等出現(xiàn)錯(cuò)誤,請(qǐng)首先確認(rèn)下面各事項(xiàng),正確組裝蝸桿蝸輪。
組裝基準(zhǔn)位置的確認(rèn)
雙導(dǎo)程蝸桿的齒頂圓外周上刻有V槽線,是基準(zhǔn)齒標(biāo)記線。基準(zhǔn)齒對(duì)準(zhǔn)蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心,按標(biāo)準(zhǔn)的中心距離a進(jìn)行組裝時(shí),齒隙被設(shè)計(jì)為0附近(±0.045)。(圖3)
組裝方向的確認(rèn)
雙導(dǎo)程蝸桿和蝸輪產(chǎn)品上刻有箭頭標(biāo)記,指示組裝方向。組裝時(shí),首先確認(rèn)蝸輪的正反面,組裝方向?yàn)槲佪喤c蝸桿的箭頭方向一致。組裝方向的錯(cuò)誤,會(huì)造成中心距離a比標(biāo)準(zhǔn)距離大,致使無(wú)法組裝或無(wú)法正確嚙合。(圖4)
蝸桿蝸輪的自鎖
不能從蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿的狀態(tài)被稱為自鎖。自鎖的要素有蝸桿蝸輪的材料、導(dǎo)程角、加工精度、軸承的種類(lèi)、潤(rùn)滑油等。
如上所述自鎖受各種要素的影響,不是僅僅由導(dǎo)程角來(lái)決定。一般情況下,單頭的蝸桿位移角為4°以下時(shí)開(kāi)始自鎖。如果要徹底防止逆轉(zhuǎn)請(qǐng)與其他制動(dòng)機(jī)構(gòu)并行使用。